マルチコプター: FPVレースの世界

マルチコプターによる FPVレースに興味をもった tiger22が、個人的にFPVとFPVレースに関連する情報を集めて蓄積するためのブログです。玉石混淆、できるだけ多くの情報を集めたいと思っています。

Warpquad(ワープクアッド)のスレッド_3(製作ビデオ)

スレッドの #2 投稿文の続きです。

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508129&postcount=2

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Low Profile Motor Pins for Quadcopter FC Board...
(クアッドローターのフライトコントローラ用のロープロファイル・モーター・ピン)


(ビデオ)Low Profile Pins for Quadcopter FC
http://vimeo.com/91872349



MultiWii Version 2.2 Settings...
(MultiWii バージョン 2.2の設定)


Win GUI 2.2を下のリンクからダウンロードして下さい。
https://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=WinGUI_2.2.zip&can=2&q=

*** ご注意。私の GUIファイルを開く時、スロットルのEXPOが奇妙に設定されるバクがあります。それをゼロに直して下さい。

*** また、TX YAWチャンネルのEXPOに-50%(Spektrum DX8送信機)を追加しています。そして、YAW RATEを 1.0に設定することで、EXPOの追加を打ち消しています。

150124_1 Win GUI 2.2



MultiWii Version 2.3 Sketch and Settings...
(MultiWii バージョン 2.3のスケッチと設定)


Flip Pro FC + Spektrumサテライト受信機 2048 (11ms) + SimonK 用の、スケッチの添付。

- LPFは有効にしない。
- ESCの範囲は、ストックのSimonKで 1064~1860です。
- アームしたときに、ローターが回転します。
- フェイルセーフは 1秒待ってから、1秒レベル(?)し、次にオフです。


TX YAWの EXPOに-50%の設定は不要です! 送信機の設定はストックの標準のままです。MultiWii 2.3は 緩慢なYAW問題を修正しました。
私はスロットル・チャンネルを 1090~1980にして、すべての他のチャンネルの中央を 1500に設定しています。GUIでは 1020~1980です。
バージョン 2.2では、非常に注意深く 1000~2000の範囲に留める必要がありました。



私の現在の設定・・・
*** Sketchとして、常に同じバージョンの Multiwii Configを使います(すなわち、MultiWii 2.3)!!!

150124_2 Multiwii Config



Final Glide's Naze Tuning...
(Final Glideさんの Naze 32調整)


Here are my latest PID's for the standard 230mm Warpquad with the recommended gear.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30422997&postcount=7622



【管理人注】 添付ファイルとして、"_2014_06_02_FlipPro_Simonk"があります。


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[ 2015/01/24 19:00 ] Warpquadフレーム | TB(0) | CM(0)
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tiger22

Author:tiger22
「艦船プラモとRCマイクロヘリが好き!」管理人の tiger22です。メインブログは「艦船プラモと...」の方で、こちらは親ブログからスピンアウトした、最先端の小さくてマニアックな世界を対象にしています。
同じマルチコプターでも、空撮大好き派の方のお口には合わないと思います。(^_^)